首先，基于刚柔耦合理论及固定界面点模态综合法，建立了激光切割机刚柔耦合动力学模型：然后，全自动12000W激光切割机，完成激光切割机加速度测试，并通过加速度-频域法分析激光切割机主要频率成分；，通过动力学分析了激光切割机运动精度及横梁弹性变形对运动轨迹影响；3.开展了激光切割机动态特性及其影响因素分析。采用模态试验和有限元结合方法，建立了激光切割机有限元模型。




针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，全自动12000W激光切割机操作，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，全自动12000W激光切割机设备，减少维护成本.

并可放置长度大于4米，宽度大于2米的三维零件；也可以防置大型工装夹具；3维切可个方向运动，尽量减少了主机床身对工装和工件加工的干涉，为当维加工机床中适用性为广泛的结构，性能，适用于高精度三维零件的控制加工制造。

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LEADπW系列大幅面激光焊接机可进行不锈钢薄钢板与厚钢板的叠置后的焊接，也可以进行金属板材的对接焊。该机主要用于板式热交换器、压力容器、汽车部件等产品的焊接。

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