针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。
激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。
控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows 7操作系统环境下,全自动光纤激光切割机,以.NET framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。
基于我国激光切割机落后的现状,针对我国引进的国外通用控制器的 不开放性,难以把图形编程软件集成到控制系统里面的问题,选择了可编程序控制器,触摸屏,全自动光纤激光切割机行业,运动控制单元等部件建立了激光切割机的运动轨迹控制系统,全自动光纤激光切割机操作,并且在 本系统中实现了手动/自动功能和轨迹控制功能.用PLC来控制各部分的调控工作,提高激光切割的可靠性和稳定性;使用触摸屏作为人机控制界面,更加人性 化;使用运动控制单元,使系统的加工精度和加工质量都得到提高.
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